直角行星减速机选型以及直角行星减速机安装方法

一、直角行星减速机选型注意事项：
1.直角行星减速机安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用直角行星减速机，直角行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2.减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，直角行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3.直角行星减速机扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）减速比，直角行星减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4.直角行星减速机回程背隙：回程间隙（精度）→（直角行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。直角行星减速机回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题，通常直角行星减速机平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

二、直角行星减速机安装方法：
1.将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘
2.如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与直角行星减速机之入力轴上的沟槽对齐
3.将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除
4.小心地将直角行星减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入
5.将直角行星减速机之入力轴上固定螺丝，以次扭力锁上
6.锁紧马达与减速机之固定螺丝
7.平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧
8.请勿重力敲击直角行星减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构

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