行星伺服减速机原理

减速机用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到降低转速，增加转矩的目的。

减速机按照传动类型可分为行星齿轮减速器、蜗杆减速器和齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。下面新之光解析一下行星减速机的原理。

行星伺服减速机原理

行星伺服减速及是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)， 介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出

力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动

行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴

输出动力。行星减速机是经济性与高精度完美结合的齿轮减速机。

伺服行星减速机配有预紧的圆锥滚子轴承，确保了很高的刚性和极佳的负载能力。广泛应用于高负载的应用场合。

伺服行星减速机应用领域：

伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。