伺服减速机选型与伺服减速机安装要点

伺服减速机最主要的一个特征即是有行星齿轮,它除了能沿本身轴线滚动外,行星轮全体还能绕某个齿轮(太阳轮)公转,就像地球围绕太阳转相同.通常减速机的齿轮的轴线通常是,它只绕本身轴线滚动,没有公转。

一、伺服减速机选型

伺服减速机的一个最大长处即是可以小体积完成大传动比,而要完成相同传动比用通常减速机的话体积就要大很多了，伺服减速机标准设置3个精度等级，0级精度最高，2级精度最低。

限于目前的锥齿轮加工水平，1级暂不规定具体数值，根据齿轮的圆周速度、传递功率、运动精确度和传动平稳性等工作条件，按类比法活通过计算，选定锥齿轮的精度等级简称P0P1P2。P0精度最高可达0弧分，P1在3-6弧分左右，P2在6-8弧分。

伺服减速及各误差项目按其特性及对齿轮传动性能的影响分为3个公差组，第1组主要影响运动精度，第2组主要影响工作的平稳性，第3组主要影响接触质量。

允许各公差选用不同的精度等级，但配对两齿轮的精度等级必须一致，各公差组中，又分适用不同精度等级的检查组。

根据伺服减速机齿轮的精度等级、批量的大小和检验条件，选一适当的检验组，评定齿轮及齿轮副的精度等级。

锥齿轮加工、检验和装配时的定位基准面应尽量一致。美国和我国的标准相反，它的级数越高，精度越高。

主要检测项目为径向跳动、齿距及齿距累积误差等单项精度。对不同的精度等级给出了推荐的法向侧隙。

对于伺服减速机齿胚给出了外径公差、轮冠距公差、顶锥角及背锥角公差。

二、伺服减速机安装

伺服减速机在装置时，严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧以后再旋紧紧力螺栓。装置前，将电机输入轴、定位凸台及减速机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其意图是确保衔接的紧密性及工作的灵活性，并且避免不必要的磨损。
    

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