行星减速机选型名词

　行星减速机也叫伺服减速机主要为伺服马达与步进马达专用，在选择行星减速机时会出现一些行星减速机的专用名词，那么关于行星减速机专用名词都有哪些呢？下面昆山新之光来简单介绍一下。
　　1.额定输入转速
　　行星减速机的驱动速度，每个型号的减速机的额定输入转速不同。
　　2.减速比
　　行星减速机输入转速与输出转速的比值，它可以表示减速机改变的三个主要参数值，即通过减速比来改变转速，扭矩和惯性力矩。
　　3.输出转速
　　输出轴转速按照输入转速n1除以传动比i计算得出即n2=n1/i。

　　4.转动惯量
　　表示一个物体尽量保持自己转速状态（静止或转动）特性的一个值。
　　5.传动效率
　　由于摩擦引起的机械损失总是使有效效率小于1，即100％，通常行星减速机效率是在满负荷运动情况下的传输效率。
　　6.额定输出扭矩
　　指行星减速机长时间可以加装的力矩。
　　7.急停扭矩
　　指行星减速机输出端所能加载的zui大力矩，急停扭矩=3倍额定输出扭矩。
　　8.轴向力
　　行星减速机平行于轴心的一个力，它平行输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向力偏差时，会产生一个额外的弯挠力矩，当轴向力超过额定扭矩时，需要用联轴器来抵消这种弯挠力。
　　9.径向力
　　指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点形成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
　　10.定位精度
　　90度转角直角行星减速器在往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，定位精度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度，另一个是运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
　　11.回程间隙
　　指行星减速机输出轴与输入轴的zui大偏差角即弧分（一度分为60弧分，如回程间隙标为1弧分时，意思是说减速机转一圈输出端的角偏差为1/60°）。

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