行星减速机应用以及行星减速机选型条件

一、行星减速机应用

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
行星减速机在目前用于传递动力与运动的机构中，行星减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到行星减速机的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。

行星减速机的应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到行星减速机的应用，且在工业应用上，行星减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

二、行星减速机选型条件

1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比

2.确定行星减速机减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩，所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍，满足上面条件后请选择体积最小的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以，还要考虑横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常行星减速机平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4.最后还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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