摆线针轮减速机原理与摆线针轮减速机优点缺点

一、摆线针轮减速机原理
1.摆线针轮减速机的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转；
2.日常只要保证机油的正常就可以了；
3.摆线针轮减速机里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合，而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动，带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动，如此直到输出轴，每组齿数和齿轮组数决定变速比。
4.摆线针轮减速机适用垂直安装的任何机械：如搅拌桨，耙泥机；
5.摆线针轮减速机容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了，换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝，拆完再拆电机风叶罩，转动风叶同时拔出电机，换好后装电机时也要转动风叶；

6.油泵也容易出问题，透明油管容易漏油，拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

二、摆线针轮减速机优点
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、摆线针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、摆线针轮减速机结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

三、摆线针轮减速机缺点
摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断，拆装麻烦。

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