摆线针轮减速机型号与摆线减速机结构

一、摆线针轮减速机型号
1.一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
二级减速比由一级减速比组合而成。
2.摆线针轮减速器结构型式：

BW卧式双轴型

BL立式双轴型
BWY卧式带电机型

BLY立式带电机型
3.摆线针轮减速器型号表示方法示例：
B—摆线针轮减速器

W—卧式结构
E—二级

L—立式结构
Y—带电机

二、摆线减速机结构图:

1、输出轴   2、紧固环  3、压盖  4、卧式机座  5、输入轴  6、通气帽  7、偏心套  8、销轴  9、销套  10、针齿壳  11、间隔环  12、针齿套  13、针齿销  14、摆线轮  15、法兰盘  16、入轴紧固环  17、示油器

三、摆线针轮减速机结构组成部分：

1） 入力（高速）轴组件及偏心凸轮，滚柱轴承和油封。

2） 摆线齿轮

3） 出力（低速）轴组件及支撑的轴承和油封。

传送扭力由高速轴转动偏心轴承，并带动位于环形齿轮壳内部的摆线齿轮，作摆线的规则动转。

摆线齿轮的齿径由偏心轴承带动，依一齿差或二齿差作摆线的运转，一齿差时，入力转一圈摆线齿轮摆动一齿；二齿差时，摆动二齿，入力与出力在一段时是相反方向的。

摆线齿轮的扭力经由摆线齿轮之孔（8-12个）和销及滚筒传递至出力轴。

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